图像深度的计算方法、图像处理装置及三维测量系统

摘     要：一种图像深度的计算方法、图像处理装置及三维测量系统，图像深度的计算方法包括：根据结构光分别投影到目标物体表面、第一标定参考面、第二标定参考面上形成的结构化图像、第一标定图像以及第二标定图像，确定所述结构光在所述结构化图像上的目标像素分别相对于所述结构光在所述第一标定图像以及所述第二标定图像上的所述目标像素的第一视差以及第二视差；根据所述第一视差和第二视差，计算所述目标像素在所述结构化图像上的深度，其中，所述第一标定参考面对应测量距离的上限，所述第二标定参考面对应所述测量距离的下限。图像深度的计算方法使得深度与测量系统的内外参无关，避免了额外的误差的引入以及标定参考平面数量与测量精度的正向关系。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注