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| 专利/申请号： | CN202123099814.X | 专利名称： | 一种可限位便于安装的全自动机械臂 |
| 申请日： | 2021-12-10 | 申请/专利权人 | 天津汇罡科技发展有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市宝坻区牛道口镇产业功能区宝平公路与三赵公路交口西500米 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04分类检索 机械制造 自动机械专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216328324U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种可限位便于安装的全自动机械臂，包括转盘和拆装机构，所述转盘底部输入端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器通过转盘与梯台构成传动连接，所述转柄顶部设置有肘节，所述轨道通过肘节与转柄构成旋转连接，用于快速装卸的所述拆装机构安装于轨道底部。解决现有的机械臂购置成本较高，在一些有全自动需求但是要求不高的装配流水线上，高成本的机械臂就显得不合时宜，提升企业生产成本，此外现有机械臂也存在夹爪更换不便的弊端的技术问题，提供一种可限位便于安装的全自动机械臂，通过简便的机械结构完成机械臂的限位导向，有效降低机械臂的购置成本，此外使得现有机械臂的夹爪部件更替更为快捷，适用性更强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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