一种可限位便于安装的全自动机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种可限位便于安装的全自动机械臂，包括转盘和拆装机构，所述转盘底部输入端安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器通过转盘与梯台构成传动连接，所述转柄顶部设置有肘节，所述轨道通过肘节与转柄构成旋转连接，用于快速装卸的所述拆装机构安装于轨道底部。解决现有的机械臂购置成本较高，在一些有全自动需求但是要求不高的装配流水线上，高成本的机械臂就显得不合时宜，提升企业生产成本，此外现有机械臂也存在夹爪更换不便的弊端的技术问题，提供一种可限位便于安装的全自动机械臂，通过简便的机械结构完成机械臂的限位导向，有效降低机械臂的购置成本，此外使得现有机械臂的夹爪部件更替更为快捷，适用性更强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注