一种用于AGV的主动避震装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注