地图数据扩充方法、装置、电子设备、介质和程序产品

摘     要：本公开提供了一种地图数据扩充方法、装置、电子设备、介质和程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及地图绘制领域和自动驾驶领域，可应用于辅助驾驶和自动驾驶场景。该方法包括：获取与第一图像集合相关联的二维坐标点的第一集合以及第一特征描述子集合；获取地图数据，包括三维坐标点的集合以及第二特征描述子集合；确定与第一图像集合中的第一图像相关联的二维坐标点的第一子集和三维坐标点的集合之间的第一匹配点对集合；基于第一匹配点对集合，确定第一图像相对于三维坐标点的集合的第一位姿；以及基于第一位姿，将二维坐标点的第一子集转换为三维坐标点的第一子集。利用上述方法，可以利用较高精度实现对地图数据的扩充。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注