一种房屋户型图测量装置及其测量方法

摘     要：本说明书一个或多个实施例提供一种房屋户型图测量装置，包括：测量车与多个云台，所述测量车包括第一车体与第二车体，第一车体底部设有行车轮，所述行车轮动力连接有驱动马达，所述第一车体上设有贯通的吸附腔，所述吸附腔中安装有吸附风机，所述第一车体前端部分别设有第一距离传感器与第二距离传感器，第一距离传感器朝向前方，第二距离传感器朝向第一车体底部，所述第二车体底部设有第三距离传感器，所述第三距离传感器设于第二车体靠近所述第一车体的位置，所述第一车体与第二车体结构相同，第一车体上还设有UWB标签，多个所述云台上分别设有UWB基站及处理装置。测量小车自动移动测量并生产户型图，绘制结果准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/15	授权
  2020/09/08	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 21/00 专利申请号: 202010332970.7 申请日: 2020.04.24
  2020/08/14	公开