一种指令点纠正平滑处理方法

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摘     要：本发明涉及一种指令点纠正平滑处理方法。本发明用圆弧纠正方法对刀具路径上的指令点进行纠正，提高刀具路径上指令点的平滑性；然后，对刀具路径进行分段，在此基础上，通过三次样条拟合对刀具路径段中的每一个指令点进行纠正；最后，NURBS曲线对拟合区域的刀具路径进行平滑处理。与小线段相比，用NURBS曲线描述刀具可以保证刀具路径斜率和曲率连续，实现指令点的平滑处理。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/02	专利权的转移	登记生效日: 2024.07.17 专利权人由烟台大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由264005 山东省烟台市莱山区清泉路32号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018
  2022/04/05	专利权质押合同登记的注销	IPC(主分类): G05B 19/4097 专利号: ZL 201810695507.1 申请日: 2018.06.29 授权公告日: 2020.09.08 登记号: Y2021980014841 解除日: 2022.03.17 出质人: 烟台大学 质权人: 烟台融资担保集团有限公司
  2021/12/31	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): G05B 19/4097 专利号: ZL 201810695507.1 申请日: 2018.06.29 授权公告日: 2020.09.08 登记号: Y2021980014841 登记生效日: 2021.12.14 出质人: 烟台大学 质权人: 烟台融资担保集团有限公司 发明名称: 一种指令点纠正平滑处理方法
  2020/09/08	授权
  2018/11/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/4097 专利申请号: 201810695507.1 申请日: 2018.06.29
  2018/10/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021218799813	【实用新型】一种消防物联网边缘计算装置及物联网系统	2025/11/03
  2023110723379	【发明】一种车铣数控加工控制方法、系统及存储介质	2025/11/03
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  202010946444X	【发明】一种机器人的眼部动作控制结构及其控制系统	2025/10/29
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