一种使用方便的机器人用物品夹取装置

摘     要：本实用新型公开了一种使用方便的机器人用物品夹取装置，包括连接臂，所述连接臂的一端与外设的机器人固定连接，所述连接臂的底部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接臂的底部另一侧固定连接有第一支座，所述第一支座上通过转轴活动连接有支杆，所述支杆的底端通过转轴活动连接有第二支座。该使用方便的机器人用物品夹取装置，通过对第一电动推杆、连接杆、第一支座、支杆、第二支座、第二电动推杆和第三支座的设置，并且在电机、绕线轮、拉力绳、套筒、环形板和绳本体的作用下，达到了对夹爪方便控制的效果，提高了工作效率，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注