一种输油管路高清巡检无人机

摘     要：本实用新型涉及一种输油管路高清巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有若干旋翼，所述无人机本体的底部设置有相机本体；所述相机本体的底部设置有镜头组件和测距组件；所述测距组件用于测量所述相机本体离输油管路的距离，所述镜头组件用于根据所述测距组件的测量信息自动调节焦距；本实用新型通过设置测距组件，在无人机巡检的过程中，使镜头组件根据无人与输油管路的距离变化自动变焦，提高无人机巡检时图像的清晰度，从而提高测量精度；另外，通过将四个测距组件圆周对称地设置在镜头组件四周，无人机通过微调保证相对的两个测距组件检测的距离信号相等，从而保证镜头组件始终位于输油管路的正上方，进一步提高测量精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/06/14	授权