一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人

摘     要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括机架，机架包括底板底板，底板底部两端设有两个车轮，车轮包括转动连接在底板上的连杆，连杆底部设有U型固定块，U型固定块的两个悬臂间连有转轴，转轴上转动连接有滚轮，U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，防卡死机构包括两个连接块，两个连接块间连有刮板。该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/26	授权