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摘 要:本实用新型涉及自动化工程技术领域,具体涉及一种磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统,包括:外部永磁体、步进电机、控制器;外部永磁体设置在步进电机的输出轴上,步进电机由控制器进行控制。步进电机在控制器的控制作用下,并经步进电机中步进电机驱动器的驱动控制,在外部永磁体周围形成旋转磁场,进而形成动态耦合磁力矩,旋转磁场包围嵌有内部永磁体的磁控胶囊机器人,动态耦合磁力矩作用于磁控胶囊机器人,利用磁机耦合作用,依靠磁控胶囊机器人的旋转力与高粘度流体的推动力相互作用并高于磁控胶囊机器人的自启速度时,推动磁控胶囊机器人前进,能够对磁控胶囊机器人进行自启转速控制,无时间响应和判断不准确的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202120810847.1 | 专利名称: | 磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统 |
申请日: | 2021-04-20 | 申请/专利权人 | 浙江广华装饰工程有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省金华市婺城区丹溪路1113号申华大厦1幢A516.A517.A518室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机器人 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |