物品自动装车系统

摘     要：本发明属于物流设备技术领域，特别涉及物品自动装车系统，包括拆垛装置，拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带，还包括把整层物品抓取并把整层物品以特定角度放置到第一传送带的第一机械臂；第一传送带的速度小于第二传送带的速度；拆垛装置输出物品之处连接一伸缩传送带的始端；码垛机器人，码垛机器人包括车体，车体与伸缩传送带的末端连接；车体安装有第二机械臂，第二机械臂的工作端安装有夹具；视觉系统，视觉系统包括用以测量码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件，视觉传感器电连接运算组件；总控装置，拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接总控装置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注