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摘 要:本发明属于物流设备技术领域,特别涉及物品自动装车系统,包括拆垛装置,拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带,还包括把整层物品抓取并把整层物品以特定角度放置到第一传送带的第一机械臂;第一传送带的速度小于第二传送带的速度;拆垛装置输出物品之处连接一伸缩传送带的始端;码垛机器人,码垛机器人包括车体,车体与伸缩传送带的末端连接;车体安装有第二机械臂,第二机械臂的工作端安装有夹具;视觉系统,视觉系统包括用以测量码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件,视觉传感器电连接运算组件;总控装置,拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接总控装置。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610148931.5 | 专利名称: | 物品自动装车系统 |
申请日: | 2016-03-16 | 申请/专利权人 | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市萝岗区科丰路31号G1栋733号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 其他 相似专利 |
公开/公告日: | 2017-10-31 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN105692251B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |