一种高自由度的焊接机械手

摘     要：本实用新型公开了一种高自由度的焊接机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部表面中部设有主水平转轴，所述主水平转轴的侧面嵌合有第一伺服电机，所述主水平转轴的顶部固定焊接有主支撑斜杆，所述主支撑斜杆的顶部嵌合有连接转轴，所述主支撑斜杆的顶部铰接有动力传动腔，所述动力传动腔的一侧端面中部键连接有第二伺服电机，所述动力传动腔的端面中部嵌合有末端转轴，所述末端转轴的末端设有焊接手头，所述焊接手头的端面中部固定设有主焊盘。本实用新型中，使用新型结构，在末端设有伺服电机，可以控制整个设备进行空间范围的大范围移动，同时底部采用动力电机，可以实现整个设备整体进行转动，从而实现整个设备有较大的空间自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注