一种车间搬运机器人

摘     要：本发明公开了一种车间搬运机器人，包括主箱体、机头和机尾，主箱体的一端设置有机头，主箱体的另一端设置有机尾，红外感应器与感测模块电性连接，通过红外感应器能够感知到整体的附近有无障碍物，若周围出现障碍物时，红外感应器发出信号，感测模块接收信号，并将信号传递给微控制器，微控制器将信号传递给控制面板，随后通过调整主动轮来避开障碍物，减少撞击的风险，大大降低了撞击受损率，储蓄电池的一侧设置有隔板，隔板的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的一端与防撞垫相连接，电动推杆与红外感应器电性连接，当快要撞到障碍物时，红外感应器发出信号，同时打开电动推杆，防撞垫快要起到很好的缓冲作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注