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摘 要:本发明公开了一种用于电力电网巡检机器人的图像超分辨率重建方法,包括训练图像超分辨率重建网络,将自然图像输入网络,上采样和重建后输出高清电力部件图像等步骤。图像超分辨率重建网络包括前置卷积层、联合信息抽取模块、层级信息融合模块和图像输出模块,联合信息抽取模块中设置了CS和IK两个注意力模块,通过注意力机制对特征图进行调制,两个注意力机构的强化效果叠加,让网络对低分辨率图像中的一些细微的高频特征具有很好的提取效果。经过超分辨率重建后,提高了图像的视觉效果,降低了漏检的概率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210555077.X | 专利名称: | 一种用于电力电网巡检机器人的图像超分辨率重建方法 |
申请日: | 2022-05-20 | 申请/专利权人 | 周莉莎 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 四川省成都市锦江区通用时代四栋二单元 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 关键词: | 电力 相似专利 |
公开/公告日: | 2022-08-09 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114882203A | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |