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24小时咨询热线摘 要：本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架，机架底部设置行走轮组，机架内设置工作平台，工作平台与机架顶部之间通过调平升降机构连接，工作平台下侧设置滑轨，滑轨长度方向与机架前进方向垂直，滑轨上滑动设置采摘机构，工作平台上设置负压收集箱、电源和控制系统，负压收集箱与采摘机构通过软管连接，行走轮组、调平升降机构、采摘机构、负压收集箱均经控制系统连接到电源。通过将采摘机构滑动设置在与机架前进方向垂直的滑轨上，滑动一次就可以采摘一排，提高采摘效率；通过调平升降机构调整工作平台高度和水平度，使得能够适应在坡度地面始终保持水平采摘，便于快速准确识别茶叶嫩梢，提高采摘质量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202211114177.5 | 专利名称： | 一种茶叶采摘机器人 |
| 申请日： | 2022-09-14 | 申请/专利权人 | 安徽农业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/04搜分类 茶叶茶具 采 采摘机 茶叶采摘搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-18 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN115191232A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/13 | 授权 | |
| 2022/11/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 202211114177.5 申请日: 2022.09.14 |
| 2022/10/18 | 公开 |
