咨询电话:13280638997
传真:0533-3110363
邮箱:kefu@shizifang.com
摘 要:本发明公开了一种用于圆木旋切加工用上料机械手,包括备料箱以及其上设置有的PLC控制器,备料箱的下方设置有用于将其内圆木料滚动导出以及用于对其内圆木料竖直方向震动的底托料杆组件,所述备料箱的下部一侧开设有用于穿出底托料杆组件的出料口;位于底托料杆组件穿出备料箱的一端上方设置有用于对圆木料进行抓取的夹爪结构,夹爪结构上设置有用于在夹取时对圆木料底部进行钩挂的圆木料挂钩结构;通过底托料杆组件可以将垒放在备料箱内的圆木定位导出,可以由出料口实现对备料箱内圆木的滚动自动上料,方便夹爪结构在移动驱动组件的驱动下实现对圆木的定点抓取上料。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202310348792.0 | 专利名称: | 一种用于圆木旋切加工用上料机械手 |
申请日: | 2023-04-04 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |