一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法

摘     要：本发明涉及茶垄除草技术领域，具体公开了一种自适应仿形双刀轴电动微耕机及其控制方法，包括刀轴，刀轴上固定有若干微耕刀片，刀轴一端与第一万向轴相连接，刀轴另一端连接有伸缩万向轴；移动滑块，移动滑块上固定有伸缩万向轴，移动滑块由设置在侧护板上的动力件驱动上下滑动，本发明在使用茶园垄间除草作业时，可以使双轴旋转方向相反，增加稳定性的同时又增加微耕的作业次数，双电机独立控制，双轴独立控制，可控性更强，相对于传统的单轴微耕机双轴控制在增加作业频率的同时，大大降低了单轴微耕机作业的不稳定性，降低操纵人员的操纵难度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/21	授权
  2023/10/24	实质审查的生效	IPC(主分类): A01B 39/08 专利申请号: 202310593895.3 申请日: 2023.05.25
  2023/09/29	公开