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发明专利
已授权
一种针对二级化学反应器变时滞系统的故障估计方法
📄 申请号:CN202110875494.8
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2021-07-30
公开号
CN113534777B
公开日
2022-08-02
申请人
淮阴工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B23_02
IPC 分类号
G05B23_02
技术画像
所属领域
化学反应器
故障诊断
状态估计
自动控制系统
化学反应器
应用场景
化工过程监测, 工业过程控制, 生产安全监控, 故障诊断与维护, 反应器控制系统
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摘要
本发明公开一种针对二级化学反应器变时滞系统的故障估计方法,包括:构造二级化学反应器数学模型;考虑变时滞、干扰、非线性和故障情况,给出系统delta算子状态方程的一般表达式;设计比例—积分观测器,给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标;给出系统全局一致指数稳定的充分条件;消除系统指数稳定的充分条件中的非线性项,将充分条件转化为线性矩阵不等式,得出观测器中的参数,实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法,对未知输入具有鲁棒性,对故障也具有较高的敏感性,能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20221125
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20220802
✅ 授权
20211109
?? 实质审查的生效 :
20211022
📄 公开
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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