基于并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于新型并联工具系统的精密铣磨成形机床及其控制方法，属于机械制造领域。立柱分别通过螺栓固定连接在床身的四个角上，工作台通过螺钉固定连接在床身上，两个y向导轨分别通过螺栓固定连接在左、右两侧的四个立柱上端，x向导轨通过螺栓固定连接在y向导轨的滑台上，z向导轨及自锁装置通过螺栓固定连接在x向导轨的滑台上，并联抛光工具系统经过螺栓固定连接在连接板，连接板通过螺栓固定连接在z向导轨的滑台上。优点是结构新颖，具有丰富的冗余自由度，结构刚度高，工具轨迹累积误差小，精度容易保障。而且宏运动和微运动的控制相互独立，不会产生多轴干涉和算法解析出现奇异点的问题；很大程度上提高精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/02	授权
  2019/01/29	实质审查的生效	IPC(主分类): B24B 29/02 专利申请号: 201811281763.2 申请日: 2018.10.30