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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本发明从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201410424609.1 | 专利名称： | 大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统 |
| 申请日： | 2014-08-24 | 申请/专利权人 | 吉林大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23P23/00搜分类 钢结构 检测搜索 |
| 公开/公告日： | 2014-12-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104191245A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2016/05/18 | 授权 | |
| 2015/01/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 23/00 专利申请号: 201410424609.1 申请日: 2014.08.24 |
| 2014/12/10 | 公开 |
