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| 专利/申请号： | CN201510166633.4 | 专利名称： | 一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机 |
| 申请日： | 2015-04-09 | 申请/专利权人 | 吉林大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-04-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN104759862B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种不规则柔性垫片点阵吸盘随形自动拾取装配机，旨在解决一般装配系统中对于柔性较大且形状轮廓不规则的薄垫片难以实现自动化装配的问题。纵向移动机构、横向移动机构、真空发生设备均固定安装在底座上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构上固定有工作台，升降机构可沿横向移动机构横向水平滑动，可自动选择点阵真空吸盘工作头与升降机构固定连接，可自动选择点阵真空吸盘工作头可沿升降机构在垂直方向上往复移动，且自动选择点阵真空吸盘工作头位于工作台上方，真空发生设备与可自动选择点阵真空吸盘工作头通过气管密封连接，控制系统通过控制线路与可自动选择点阵真空吸盘工作头连接。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/04/05 | 授权 | |
| 2015/08/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201510166633.4 申请日: 2015.04.09 |
| 2015/07/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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