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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610119349.6 | 专利名称： | 一种基于脊度量的车道线检测方法 |
| 申请日： | 2016-03-02 | 申请/专利权人 | 盐城市舍得机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市亭湖区新兴镇新场村一组工业园区(10) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00分类检索 检测专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于脊度量的车道线检测方法，属于汽车主动安全技术领域，包括：步骤1采集车辆前方道路原始图像；步骤2确定感兴趣区；步骤3计算感兴趣区内图像的脊度量数值；步骤4计算所有像素点的脊度量值的平均值p和方差σ，将所有脊度量值大于p‑3σ的像素点视为潜在的车道线特征点、并置为1，将图像中非潜在特征点则置为0，得到仅含有潜在的车道线特征点的二值化图像；步骤5对提取出的车道线特征点进行筛选，获得仅含有车道线线段的二值化图像Img_B；步骤6：针对步骤5得到的二值化图像Img_B，进行直线霍夫变换，并获得直线模型参数。本发明借助脊度量的特征点提取和霍夫变换，对车道线边缘特征进行提取并建立直线模型，具有较好的稳定性和鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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