一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法

摘     要：本发明公开了一种高垄栽培的穴盘草莓苗移栽机器人及其工作方法，涉及农业装备领域。由底盘、框架、托盘架、取送苗单元、穴盘侧向进给单元、竖直打孔单元及测距传感器组成。通过遥控底盘进垄前进，打孔单元根据垄面高度打出深度为行距为穴孔列距n倍的栽植孔，取送苗单元完成双行取送苗和栽植且穴盘侧向进给单元间歇进给。当穴盘草莓苗取完，导向凹槽自动返回初始位置且压板自动打开，操作者将下一带苗穴盘推入，从而顶出空穴盘，带苗穴盘触发弹性限位开关而激发压板压紧定位，同时电动弹顶杆自动将空穴盘弹出。本发买明实现了手动便捷换盘、高速垄上打孔定向移栽，结构与控制简单，机身小巧且仅需进垄、换盘的极少人工介入，实用性强。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注