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摘 要:本发明涉及一种多功能布料夹取装置,包括布料移动装置和布料夹取机构;布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩;驱动气缸固设于定位底座上,旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上,旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端,所述定位罩的另一端连接有机械手转轴,所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位,机械手转轴的下端连接有夹取连接机构,布料夹取机构位于夹取连接机构下端;本发明结构简单,自动化程度高,通过布料移动装置,从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动,大大的提高布料夹取后移动的便捷性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810981584.3 | 专利名称: | 一种多功能布料夹取装置 |
申请日: | 2018-08-27 | 申请/专利权人 | 嘉兴宝联机器人有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号(平湖新仓智创中心内)201室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65G47/91搜分类 纺织面料 夹取搜索 |
公开/公告日: | 2018-12-28 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109095175A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/05/24 | 授权 | |
2019/01/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201810981584.3 申请日: 2018.08.27 |
2018/12/28 | 公开 |