深度相机的自动曝光方法、系统、计算机设备和存储介质

摘     要：本申请涉及一种深度相机的自动曝光方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：接收同步的一帧深度图像和红外图像；统计得到深度图像中过曝点的个数、红外图像中像素的平均值及红外图像中过曝点的个数；根据深度图像的过曝点的个数进行深度图像的过曝检测，根据检测结果调整激光发射的强度；若深度图像的过曝检测不符合条件，则根据红外图像中像素的平均值和过曝点个数对红外图像进行像素均值检测和红外图像的过曝检测，根据检测结果调整激光发射的强度；若深度图像的过曝检测、红外图像的像素均值检测及红外图像的过曝检测均不符合条件，则获取当前帧之前保存的额定帧深度图像信息进行拟合求得适合当前的激光发射的强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注