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摘 要:本发明实施例公开了一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法,其包括塔筒爬壁机器人与控制线,塔筒爬壁机器人包括箱式结构的机器人本体,机器人本体的底部设有电磁装置,机器人本体的顶部设有能够沿机器人本体前后方向移动的作业平台,作业平台上设有电磨装置和喷涂装置,机器人本体的前后两个端面上设有行走装置,机器人本体的前端位置处设有视觉装置,实施作业的塔筒爬壁机器人设计为通过磁力吸附方式,实现在风电塔身外壁上的吸附功能;利用驱动轮进行转向,实现竖向和横向运动,实现对塔筒外壁进行打磨和喷漆运动作业,作业高效、稳定,保障风电塔本身的安全运行;该方法具有高效、安全的作业过程,施工工艺更加标准规范。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202210458959.4 | 专利名称: | 一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法 |
申请日: | 2022-04-25 | 申请/专利权人 | 西安热工研究院有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市碑林区兴庆路136号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 风能 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-01-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114871033B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |