一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法

摘     要：本发明实施例公开了一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法，其包括塔筒爬壁机器人与控制线，塔筒爬壁机器人包括箱式结构的机器人本体，机器人本体的底部设有电磁装置，机器人本体的顶部设有能够沿机器人本体前后方向移动的作业平台，作业平台上设有电磨装置和喷涂装置，机器人本体的前后两个端面上设有行走装置，机器人本体的前端位置处设有视觉装置，实施作业的塔筒爬壁机器人设计为通过磁力吸附方式，实现在风电塔身外壁上的吸附功能；利用驱动轮进行转向，实现竖向和横向运动，实现对塔筒外壁进行打磨和喷漆运动作业，作业高效、稳定，保障风电塔本身的安全运行；该方法具有高效、安全的作业过程，施工工艺更加标准规范。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注