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摘 要:一种基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂,它包括机座、三部电机、电源、控制系统、臂身机构、末端执行器和驱动绳索;机座为壳体,电机、电源和控制系统设在机座内;所述的臂身机构由若干组结构相同的关节单元串联而成,所述的臂身机构的一端连接在机架上,另一端也就是臂身机构的末端与末端执行器连接,所述的关节单元包括端盖、气囊、滑套、箍环、拉丝和气嘴,臂身机构可以通过每个关节单元人为充满气体,起连接支撑作用,也可以放掉每个关节单元的气体,进行人为压缩和折叠,方便包装和运输。本发明具有柔性好,质量轻,承载能力大,可以折叠,方便包装和运输的优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201611123610.6 | 专利名称: | 基于绳索驱动的空气关节式柔性机械臂 |
申请日: | 2016-12-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 机械臂 相似专利 |
公开/公告日: | 2018-09-04 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106493723B | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |