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| 专利/申请号： | CN202023000394.0 | 专利名称： | 一种秸秆快速码垛机 |
| 申请日： | 2020-12-15 | 申请/专利权人 | 南京机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市高淳区鹿鸣大道33号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G61/00分类检索 物流仓储专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213833714U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种秸秆快速码垛机，装置包括支撑框架系统、X方向移动控制系统、Y方向移动控制系统、Z方向移动控制系统、秸秆块夹持系统、中枢控制器结构部件组成，通过在夹持系统前端安装个块识别系统，能通过视频采集头快速捕捉到放置到码垛机框架内的秸秆块，对其结构形状进行捕捉，分析其夹持部位，通过中枢控制器调整夹持装置的位置，夹持装置上设置的夹持器通过伺服电机的运动实现机械爪的夹持，实现对放置到码垛机框架内的秸秆块进行快速识别抓取进行制定码垛工作，同时中枢控制器上设置有调试接口，能通过接口进行编程调试，实现秸秆码垛机不同场景的应用和适用不同农作物的秸秆块码垛工作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023114378804 | 【发明】一种饲料码垛加工机械 | 2025/07/11 |
| 2024111101616 | 【发明】一种基于自动行走功能的瓷砖码垛转运装置 | 2025/08/04 |
| 2022222562400 | 【实用新型】一种码垛机的物料输送装置 | 2025/06/20 |
| 2024224286423 | 【实用新型】一种道路运输用货物码垛装置 | 2025/06/16 |
| 2021210220874 | 【实用新型】一种可旋转式包装用码垛机 | 2025/06/13 |
| 2020232104912 | 【实用新型】一种用于建材加工的自动码坯装置 | 2025/06/12 |
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