一种秸秆快速码垛机

摘     要：一种秸秆快速码垛机，装置包括支撑框架系统、X方向移动控制系统、Y方向移动控制系统、Z方向移动控制系统、秸秆块夹持系统、中枢控制器结构部件组成，通过在夹持系统前端安装个块识别系统，能通过视频采集头快速捕捉到放置到码垛机框架内的秸秆块，对其结构形状进行捕捉，分析其夹持部位，通过中枢控制器调整夹持装置的位置，夹持装置上设置的夹持器通过伺服电机的运动实现机械爪的夹持，实现对放置到码垛机框架内的秸秆块进行快速识别抓取进行制定码垛工作，同时中枢控制器上设置有调试接口，能通过接口进行编程调试，实现秸秆码垛机不同场景的应用和适用不同农作物的秸秆块码垛工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注