一种蘑菇采摘控制电路

摘     要：本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令，图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘，提升自动化管理水平，节约人力和资金。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注