发明专利已授权

一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台

📄 申请号：CN202011080501.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN112454245A

公开日

2021-03-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25B27_00

IPC 分类号

B25B27_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构六自由度平台精密定位装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天装配, 精密对接, 汽车制造

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摘要

本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明支链腿采用1级Z向PZ1副和2级PZ2副串联叠加行程，在不改变支链腿高度尺寸的基础上，满足超大调姿空间需求，实现在超低矮空间中的六自由度调姿对接和装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210914

✅ 授权

20210326

?? 实质审查的生效：

20210309

📄 公开

基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台

当前第 / 件

一种声发射传感器墙面固定装置

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