一种无轨式自行走护栏

摘     要：本发明公开了一种无轨式自行走护栏，包括栏杆、铁链、道路和限位槽，所述道路的两侧皆等间距均匀布置有限位槽，所述道路两侧的限位槽对称布置，且道路两侧限位槽之间的道路上皆等间距均匀预埋有红外元器件，所述限位槽的内部皆设有固定板，所述固定板顶部的中间位置处焊接有固定杆，所述固定杆的顶部设有连接槽，所述固定杆的顶端套设有限位板。通过在隔板两侧的固定槽内部皆安装有行走轮，并将两端的行走轮通过两个电机进行驱动，在利用行走轮带动护栏进行移动的过程中，可以通过控制两端电机的转速产生转速差使护栏可以产生转向的功能，与纠偏传感器和红外元器件相配合，则可以实现对护栏的摆正效果，保证护栏的平稳运行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注