实用新型已授权

一种水泥抹光机器人模块化末端执行器

📄 申请号：CN202022051567.5 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2020-09-17

公开号

CN214195451U

公开日

2021-09-14

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E04F21_24

IPC 分类号

E04F21_24

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自动化施工设备

应用场景

建筑施工, 水泥抹光, 地面整平, 建筑机器人, 自动化施工

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摘要

本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其为一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，包括多功能抹盘、十字联轴支架和调压盘，所述调压盘套接于十字联轴支架的顶端外壁上，所述十字联轴支架上通过摇臂安装有四根水平径向外延伸且沿周向均匀分布的摇杆，所述摇杆的底部通过固定条与多功能抹盘螺纹连接，所述摇杆与固定条之间通过第一螺栓紧固，所述摇臂用于旋转调节多功能抹盘与地面间作业倾角，所述摇臂通过第二螺栓与调压盘动态间歇接触。本实用新型能够根据实际施工需求进行多样化抹光施工，经过本机具施工的水泥表面更为光滑、平整，压实效果好，有效提高了混泥土表面的密实性和耐磨性，使工效得到极大提高，同时很大程度上降低了劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210914

✅ 授权

一种水泥抹光机器人专用装配平台

当前第 / 件

一种适用于非回转体零件的车床夹具

同领域国内专利 · IPC: (E04F21_24)

E04F21_00 E04F21_02 E04F21_04 E04F21_06 E04F21_08 E04F21_10 E04F21_12 E04F21_16 E04F21_165 E04F21_18 E04F21_20 E04F21_22 E04F21_24 E04F21_26 覆盖14个领域

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