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摘 要:本发明涉及一种国际贸易港口用系统的控制方法,包括控制单元、信号塔、转运起重机、信号塔通讯单元、转运起重机通讯单元、转运车、转运车标签;控制单元确定转移起重机的位置,使得附加在转移起重机上的移动读取器可以与信号塔的读取器进行通信,该控制单元利用来自包括固定读取器和移动读取器的所有读取的信息,并基于矩阵最小二乘法拟合方法,采用频域一维矩阵算法得到实时到达角估计,利用正交频分复用技术高分辨率估计进行建模,并利用相邻子载波相位差的特性提高估计性能,将估计值输入一个加权最小二乘估计器来实现高精度的实时定位,可避免集装箱堆对转运车标签的干扰,提高转运车位置估计的准确性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010248602.4 | 专利名称: | 一种国际贸易港口用系统的控制方法 |
申请日: | 2020-03-31 | 申请/专利权人 | 吉林工程技术师范学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 吉林省长春市宽城区凯旋路3050号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | H04W4/02搜分类 其他 港口 国际贸易搜索 |
公开/公告日: | 2021-11-23 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN111432335B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/11/23 | 授权 | |
2020/08/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 202010248602.4 申请日: 2020.03.31 |
2020/07/17 | 公开 |