一种用于包装纸箱的自动折叠设备

摘     要：本实用新型公开了一种用于包装纸箱的自动折叠设备，包括底座，所述底座上表面一侧设有取料机械臂机构，所述底座上表面远离取料机械臂机构一侧设有传送机构。本实用新型中，设置有底座、取料机械臂机构、传送机构、挡板、第二气缸和推板，从而可以通过第一伺服电机带动移动块、第一气缸以及抓板在X轴方向上移动，接着通过抓板上的吸盘对纸箱进行抓取，随后再通过第一气缸带动抓板在Y轴方向上移动，从而将纸箱送入传送机构中，再通过挡板、第二气缸、推板和导杆的配合，完成纸箱的折叠，相比现有的纸箱折叠机械臂，该取料机械臂的各部件均为直线动作，响应速度更快，不仅提高了纸箱折叠的效率，而且使得该机械臂造价成本更低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注