一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头

摘     要：本实用新型属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括包括打磨部件、安装件和连接件；本实用新型通过弹性件的弹力使打磨件抵触在工件的表面上，一号电机带动二号转动轴转动，进而使打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注