一种物流用自动化码垛装置

摘     要：本发明公开了一种物流用自动化码垛装置，其结构包括机械手连接臂、物料码垛装置、固定底座、自动旋转座、驱动主轴，自动化码垛装置通过饲料固定手抓与物料抖平机构相结合，当码垛机将饲料夹起的过程中，物料抖平机构会自动将饲料袋上表面进行整平处理，避免袋内的饲料分布不均匀导致不平整的包装袋堆积在一起造成饲料倾斜倒塌的情况，提升饲料码垛稳定性，并提高工作效率；同时可以防止码垛机带动饲料袋转动时发生偏移的情况，使饲料袋下落位置与预设位置保持一致，提升饲料码垛的稳定与平衡。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注