一种多角度搬运机器人

摘     要：本实用新型公开了一种多角度搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，解决了目前的搬运机器人缺少必要的防撞机构，在搬运机器人进行搬运的过程中，如果前进路径上突然出现异物导致发生碰撞时，机器人难以及时刹停躲避，极易导致机器人受损，带来一定的经济损失的问题。一种多角度搬运机器人，包括：底座；所述底座采用矩形块结构；底座的前侧固定设置有固定杆；底座的底部固定设置有导轨；所述导轨共设置有两组，且两组导轨分别固定设置于底座底部的左右两侧；导轨的内侧滑动设置有滑动齿条；滑动齿条的外侧端固定设置有销杆，且销杆采用圆柱形结构；能够避免底座继续向前运动，及时停止碰撞的发生，降低碰撞的力度有利于减少损失，提高安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/14	授权