一种无人机悬停稳定性的评测方法

摘     要：本发明公开了一种无人机悬停稳定性的评测方法，该方法通过将相机设置为手动或快门优先模式，利用慢速快门达到相片的长时间曝光，从而记录下代表无人机位置的亮点在曝光时间内的移动轨迹，形成光轨迹图像，将所述光轨迹图像作为悬停状态下无人机的运动轨迹图像。对得到的所述光轨迹图像进行图像处理，获取包含所有光轨迹的凸多边形轮廓，然后计算出所述凸多边形的直径即凸多边形上任意两顶点之间距离的最大值，以此直径生成的圆形区域即为悬停状态下的无人机在一定时间内偏移运动的范围，从而评测无人机定点悬停的稳定性。该方法可应用于多种无人机的悬停稳定性，测量精度不易受到辅助测量装置固有误差影响，测量结果具有良好的可视化效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注