一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统

摘     要：本发明涉及一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统。该方法包括：获取卫星导航电文；根据卫星导航电文确定可用卫星数、卫星号、各个卫星的卫星实时位置、卫星仰角以及方向角，并以卫星仰角以及方向角为依据，确定6颗最佳卫星；初始化北斗接收机的位置状态，根据任一颗卫星的广播星历数据确定卫星参数；根据北斗接收机的位置状态、不同卫星的卫星实时位置以及卫星参数确定不同的卫星观测方程，并确定每一颗最佳卫星的卫星观测方程余数项以及卫星方向余弦；根据北斗接收机的位置状态构建误差方程，并利用自适应布谷鸟算法对误差方程求解，确定北斗接收机的最终位置坐标。本发明能够降低定位计算量，提高定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注