发明专利已授权

一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

📄 申请号：CN202010961375.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-14

公开号

CN112049230A

公开日

2020-12-08

申请人

冯波

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E03F7_10

IPC 分类号

E03F7_10 , E03F7_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹具设计

应用场景

管道疏通, 管道维护, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明具有快速疏通管道的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210713

✅ 授权

20210706

⏳ 专利申请权的转移：

20201225

?? 实质审查的生效：

20201208

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¥16900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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