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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种自动化钢管焊接机器人，包括：支撑装置、输送装置、夹紧装置、焊接装置以及打磨装置；支撑装置为整台机器的外围框架，用于机器的整体结构支撑；输送装置用于待焊接工件的定向传动同时起到支撑作用；焊接装置用于带焊接工件的焊接；打磨装置用于打磨焊接口。夹紧装置可以实现定位、自定心夹紧以及限制焊接时焊接件因受热不均而引起的接口变形，进而保证工件加工后的同轴度；本发明可实现根据工件外径大小在一定范围内调整加工口径。本发明可以实现圆形、方形以及其他截面为规则多边形工件的焊接；本发明在焊接同时进行焊接口表面打磨抛光，不需进行手工打磨或二次装夹后的机床打磨，保证加工后接口处的表面质量。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010935101.3 | 专利名称： | 一种自动化钢管焊接机器人 |
| 申请日： | 2020-09-08 | 申请/专利权人 | 新乡专知技术服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园FⅢ(201-202)-63 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23K37/053搜分类 自动化技术 钢管焊接搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-25 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112122869A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/09 | 授权 | |
| 2022/08/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2022.08.16 申请人由新乡专知技术服务有限公司变更为芜湖顺慈汽车零部件有限公司 地址由453003 河南省新乡市新飞大道1789号高新区火炬园FⅢ(201-202)-63变更为241300 安徽省芜湖市南陵县籍山镇五里岗8号 |
| 2021/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/053 专利申请号: 202010935101.3 申请日: 2020.09.08 |
| 2020/12/25 | 公开 |
