基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于Profinet通信的浮空器缆绳收放实验系统包括用于模拟浮空器负载的负载绞车、便于测量缆绳张力的测力滑轮、用于牵引缆绳的牵引绞车、排缆机构、用于储放缆绳的储缆绞车和控制系统，缆绳一端系于负载绞车上，依次绕过测力滑轮、牵引绞车和排缆机构，并系于储缆绞车上；所述控制系统分别与负载绞车、牵引绞车、排缆机构和储缆绞车相连接，并分别控制其运行状态。本发明利用可提供负载变化的负载绞车，来克服传统塔架悬挂重物负载实验的局限性，利用负载绞车实现全负载情况下排缆速度与运行特性验证，且能够模拟浮空器负载变化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/12	授权
  2020/08/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G01M 99/00 专利申请号: 202010236599.4 申请日: 2020.03.30
  2020/07/14	公开