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摘 要:本发明涉及一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法,属于机械臂领域,包括有带螺纹孔定位板、滑轨盘、机械臂调整部件、机械臂长度伸缩部件、夹取部件等;所述带螺纹孔定位板顶面固定安装有所述滑轨盘,所述滑轨盘上设置有所述机械臂调整部件,所述机械臂长度伸缩部件设于所述机械臂调整部件上,所述机械臂长度伸缩部件上设置有所述夹取部件。在中控柱的调节作用下,控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运作,使得对此设备转动方向进行调整,对摆动板和开槽管摆动角度进行调整,能够更加精准的将物件夹取,实现对此设备的方向、角度进行调整的目的,便于设备将物件精准抓取。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111389665.2 | 专利名称: | 一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法 |
申请日: | 2021-11-22 | 申请/专利权人 | 柯刘林 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市福田区华强北街道华航社区红荔路3013号上步工业区23栋上航大厦303室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J18/00搜分类 机械臂 任务 机械制造搜索 |
公开/公告日: | 2022-02-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN114012779A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/06/11 | 授权 | |
2022/02/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 18/00 专利申请号: 202111389665.2 申请日: 2021.11.22 |
2022/02/08 | 公开 |