一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置

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摘     要：本实用新型涉及一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，包括顶板、翻越机构和滚筒；顶板为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；翻越机构有三个，其分别固定在顶板底部的两侧和中间且对应全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个翻越机构之间形成保护槽，每一个保护槽内对应顶板后端下方的位置分别安装有循迹模块；滚筒可转动的设置在顶板前端且对应翻越机构前方的位置处，并联合翻越机构辅助全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。本实用新型的有益效果是：该装置大大降低了对全地形循迹越障小车的控制要求，在保护循迹模块的同时，提高了全地形循迹越障小车翻越阶梯等障碍物的可行性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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