发明专利已授权

一种高速离心式旋转伸缩控制机构

📄 申请号：CN202111065322.0 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2021-09-12

公开号

CN113821061A

公开日

2021-12-21

申请人

高占次

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62 , G05D15_01 , G05D27_02 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动离心式执行机构旋转伸缩机构

应用场景

工业自动化, 机械加工, 自动化设备, 精密机械控制, 机器人技术

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摘要

本发明公开了一种高速离心式旋转伸缩控制机构，包括旋转连接板。本发明通过安装在旋转的驱动轴端部，从而获得与驱动轴相同的旋转速度，在高速旋转的作用下，其内部的工形活动块在离心力的作用下，会产生向边缘运动的趋势，同时，通过控制进入到电磁铁中的电流强度和电流方向，使得电磁铁对第一永磁体产生斥力，从而使得离心力的控制来源于螺旋弹簧的拉力和电磁铁斥力之和，一旦旋转的强度大于上述两者之和时，便会向外侧移动，同时，带动第二环形永磁体移动，当第二环形永磁体移动到和第三环形永磁体同一水平高度时，两者之前在斥力的作用下，会使得第三环形永磁体带动固定安装板向一侧移动，从而产生伸长控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240927

✅ 授权

20220107

?? 实质审查的生效：

20211221

📄 公开

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