正交自标定分支双球解耦六维测力平台

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摘     要：本发明公开一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台，它包括上平台、下平台、连接上下平台的双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支；测力平台的双球解耦垂向测力分支包括垂向分支上支座、压紧端盖、垂向分支下支座、承载板、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器，双球解耦水平测力分支包括水平分支上支座、水平分支下支座、调紧楔块、解耦钢球、定位柱、单维双向力传感器；双球解耦垂向测力分支和双球解耦水平测力分支的数量分别为3‑36个，两种分支数量相等，均布在上平台和下平台之间。本发明结构简单、通过钢球实现机械解耦，不需六维整体标定，维间耦合小，测量精度高，适用于重载大平面测量场合。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020213458150	【实用新型】一种能够安全存放蓄电池的防撞箱	2025/09/29
  2020213466301	【实用新型】一种便于转运的防撞箱	2025/09/29
  2020213458127	【实用新型】一种用于汽车车灯存放的防撞箱	2025/09/29
  2020213466509	【实用新型】一种便于人力搬运的防撞箱	2025/09/29
  202021871532X	【实用新型】一种印花多样的礼品盒纸盒	2025/09/29
  2024219733450	【实用新型】一种水果保鲜运输存储箱	2025/09/29
  2024228574152	【实用新型】一种具有防尘功能的调心滚子轴承仓储箱	2025/09/29
  2022208088720	【实用新型】用于环境检测的样品传输装置	2025/09/28
  2021226639996	【实用新型】一种室内装修用物料储存装置	2025/09/28
  2023118598875	【发明】一种涤纶面料周转码垛架	2025/09/28