发明专利已授权

一种唢呐吹奏机器人

📄 申请号：CN201910573238.6 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2019-06-27

公开号

CN110154062A

公开日

2019-08-23

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统乐器演奏装置

应用场景

音乐演奏, 文化娱乐, 机器人表演, 智能机器人

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摘要

本发明公开了一种唢呐吹奏机器人，包括头体和唢呐外壳，所述头体的内壁固定安装有仿生间歇驱动机构和仿生摆动机构，所述唢呐外壳的壳内固定安装有仿生按压机构，所述仿生摆动机构包括圆盘和转轴，所述转轴转动连接在头体的内壁，并且转轴由仿生间歇驱动机构驱动转动，所述圆盘转动连接在头体的内壁，所述唢呐外壳的右端固定连接在圆盘上，所述转轴的轴臂固定连接有传动臂，所述传动臂远离转轴的一端铰接有联动臂，所述联动臂靠近其下端的背侧铰接有第一滑动块。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了机器人吹奏唢呐时，更加生动，富有动感。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210528

✅ 授权

20190917

?? 实质审查的生效：

20190823

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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