一种唢呐吹奏机器人

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摘     要：本发明公开了一种唢呐吹奏机器人，包括头体和唢呐外壳，所述头体的内壁固定安装有仿生间歇驱动机构和仿生摆动机构，所述唢呐外壳的壳内固定安装有仿生按压机构，所述仿生摆动机构包括圆盘和转轴，所述转轴转动连接在头体的内壁，并且转轴由仿生间歇驱动机构驱动转动，所述圆盘转动连接在头体的内壁，所述唢呐外壳的右端固定连接在圆盘上，所述转轴的轴臂固定连接有传动臂，所述传动臂远离转轴的一端铰接有联动臂，所述联动臂靠近其下端的背侧铰接有第一滑动块。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了机器人吹奏唢呐时，更加生动，富有动感。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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