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摘 要:本发明公开了一种唢呐吹奏机器人,包括头体和唢呐外壳,所述头体的内壁固定安装有仿生间歇驱动机构和仿生摆动机构,所述唢呐外壳的壳内固定安装有仿生按压机构,所述仿生摆动机构包括圆盘和转轴,所述转轴转动连接在头体的内壁,并且转轴由仿生间歇驱动机构驱动转动,所述圆盘转动连接在头体的内壁,所述唢呐外壳的右端固定连接在圆盘上,所述转轴的轴臂固定连接有传动臂,所述传动臂远离转轴的一端铰接有联动臂,所述联动臂靠近其下端的背侧铰接有第一滑动块。本发明,通过上述等结构之间的配合,具备了机器人吹奏唢呐时,更加生动,富有动感。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910573238.6 | 专利名称: | 一种唢呐吹奏机器人 |
申请日: | 2019-06-27 | 申请/专利权人 | 上海钦释咨询管理有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢一层P区159室(上海市崇明工业园区) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 关键词: | 乐器 相似专利 |
公开/公告日: | 2023-10-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN219875586U | 交易状态: | 等待洽谈 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)与组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(最新年检需盖公章)组织机构代码副本复印件(需盖公章)一个专利各一份 | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利协议(需盖公章)一式两份 | 专利协议(需签字)一式两份 | |
专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | 专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权未下证) | 专利证原件(若授权未下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |