发明专利已授权

具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台

📄 申请号：CN201811062433.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-09-12

公开号

CN109029818A

公开日

2018-12-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L5_16

IPC 分类号

G01L5_16

技术画像

所属领域

六维力传感器六维力传感器解耦机构测力平台

应用场景

工业自动化, 机器人力控, 精密力学测量, 航空航天测试, 机械测试

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摘要

本发明的具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台，其包括第一平台、第二平台、三个镶嵌式自对中垂向解耦测力分支、三个镶嵌式自对中水平解耦测力分支、三个支撑架；第一平台和第二平台呈圆形，均由蜂窝铝板加工制作而成，镶嵌式自对中水平解耦测力分支和镶嵌式自对中垂向解耦测力分支以及支撑架交错均布安装在第一平台与第二平台之间。本发明实现了上下钢球的对中定位和拉压双向测力的侧向测力解耦，而且使测力分支的加工制造工艺难度降低，安装调试简单，成本低；通过调节垫片厚度调节拉压预紧力，保证测力平台连续测量的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200512

✅ 授权

20190111

?? 实质审查的生效：

一种脉动分配阀及管道脉动气力输送系统

当前第 / 件

一种带有金属橡胶环的空气静压轴承

同领域国内专利 · IPC: (G01L5_16)

G01L5_00 G01L5_04 G01L5_06 G01L5_10 G01L5_14 G01L5_16 G01L5_161 G01L5_162 G01L5_1627 G01L5_165 G01L5_167 G01L5_169 G01L5_18 G01L5_22 G01L5_24 覆盖15个领域

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