发明专利已授权

一种多通道的水下光学成像方法

📄 申请号：CN201710380981.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-25

公开号

CN107015288B

公开日

2018-11-27

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V8_10

IPC 分类号

G01V8_10

技术画像

所属领域

光学成像光学成像水下光学探测图像采集与处理

应用场景

水下探测, 海洋勘探, 水下机器人, 水下安防, 水下作业

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摘要

本发明公开了一种多通道的水下光学成像方法，利用光学系统接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成的目标光束和后向散射，所述第一图像传感器和第二图像传感器安装于光学系统的光轴上，接收不同离焦位置的图像，根据目标光束与后向散射在第一图像传感器与第二图像传感器之间传播的等效光学点扩散函数进行图像的差分处理，提取目标信息。本发明利用后向散射和成像目标在光学系统中的传递函数存在的差异，抑制后向散射，获取清晰的水下远距离目标图像。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181127

✅ 授权

20170829

?? 实质审查的生效：

20170804

📄 公开

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