发明专利 已授权

软管针用输送机构及输送方法

📄 申请号:CN201310530343.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2013-10-31
公开号
CN104590826A
公开日
2015-05-06
申请人
成都工业学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

医疗器械生产, 自动化组装, 医疗耗材制造, 静脉输液器具装配, 智能制造

摘要

本发明公开了一种软管针用输送机构及输送方法,其中软管针用输送机构包括底座、支撑板,支撑板之间设有至少一个针夹板组,每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板,底座上还设有针外颈夹板开合装置、针内颈夹板开合装置和往复摆动装置;该往复摆动装置包括摆动本体、摆球轨道、摆球、滚珠、滚珠组件、摆球电机以及连接针外颈夹板的传动板;该输送机构的输送方法包括准备、安装软管针、将软管针输送到下一个外颈夹工位、循环输送等。该软管针用输送机构能够方便的对软管针实现夹紧并逐个输送到指定的工位,方便软管针与配药瓶的插拔,降低了配药劳动强度,提高了配药效率,从而实现配药的自动化;软管针输送方法操作简单、快速便捷。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20170208
✅ 授权
20150527
?? 实质审查的生效 :
20150506
📄 公开

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